| 2004年5月 | 鈴木崇俊 個人創業（家庭用太陽光発電等販売） |
| 2004年11月 | 有限会社アーバンエース設立 |
| 2004年12月 | 日星電気株式会社 取引開始(特殊電材卸売業・商社） |
| 2005年1月 | 光ファイバー、耐熱電線、絶縁スリーブ類販売開始 |
| 2007年10月 | 静岡県立技術研究センターと取引開始 |
| 2007年12月 | 浜松市南区卸本町にて開発、配送業務支援開始 |
| 2007年12月 | 静岡県から経営革新計画承認「商経213号」 |
| 2008年5月 | 開発、配送業務支援を浜松市南区卸本町から本社へ移管 |
| 2008年8月 | グリップヒーター完成品梱包、配送を本社にて開始 |
| 2008年11月 | ＬＥＤ照明機器と太陽光発電システムの融合製品の企画立案 |
| 2009年9月 | 東京展示会出展（第５１回サイン＆ディスプレイショウ） |
| 2009年11月 | 製造・加工業務開始（センサーリード線先端加工等） |
| 2010年3月 | 浜松市東区下石田町1151-1にて浜松事業所業務開始 |
| 2010年9月 | 岡部電気株式会社 取引開始（ガラススリーブ切断加工） |
| 2011年11月 | ワイヤーハーネス加工開始 |
| 2012年11月 | アルミ箔ヒーター断熱材貼り加工開始 |
| 2013年5月 | 決算月10月末から5月末に変更 |
| 2014年7月 | ワイヤーハーネス加工部門縮小 |
| 2016年6月 | 環境関連事業開始（太陽光発電事業） |
| 2017年7月 | ドローン有線給電ケーブル供給開始 |
| 2017年10月 | ＮＰＯ法人 ふじのくにＳＫＹイノベーション賛助会員 |
| 2022年7月 | 浜松市東区北島町785に浜松事業所移転 |
| 2023年7月 | 資本金1000万円に増資 |
| 2023年8月 | 株式会社アーバン・エースへ改組 |
| 2024年2月 | 浜松市浜名区貴布祢123-2に浜名事業所移転 |
| 2025年4月 | パートナーシップ構築宣言登録 |
